사이클로이드 감속기 기어박스는 어떻게 속도와 토크를 변환하는가?

사이클로이드 운동 설명

사이클로이드 드라이브의 독특한 작동 원리는 입력축의 회전 방식을 관찰할 때 경험할 수 있습니다. 축에 부착된 편심 캠은 사이클로이드 디스크가 고정된 링 내부에서 회전하도록 합니다. 이 회전 운동은 동전이 테이블 가장자리를 따라 굴러가는 것과 유사한 사이클로이드 궤적을 따라 진행됩니다. 디스크는 링 기어의 고정 핀과 맞물리면서 자체 축을 중심으로 회전합니다. 이러한 상호 작용은 정확한 맞물림을 만들어 힘을 고르게 분산시키고 높은 하중을 지탱할 수 있도록 합니다.

이 작동 원리를 통해 변속 시스템에서 정밀한 제어와 높은 토크를 구현할 수 있습니다.

속도 감소 프로세스

사이클로이드 드라이브의 작동 원리는 고속 입력을 제어된 저속 출력으로 변환하는 데 중점을 둡니다. 입력축이 한 바퀴 회전할 때마다 사이클로이드 디스크가 아주 조금만 회전하기 때문에 속도 감소가 일어납니다. 디스크의 돌기 개수와 링 기어의 핀 개수가 변속비를 결정합니다. 예를 들어, 디스크의 돌기 개수가 링 기어의 핀 개수보다 적으면 출력축은 입력축보다 훨씬 느리게 회전합니다.

이러한 속도 감소는 정밀한 속도 제어와 안정적인 전송이 필요한 애플리케이션에서 이점을 제공합니다.

토크 증폭

사이클로이드 드라이브는 토크를 효율적으로 증폭시키는 능력 덕분에 중요한 역할을 합니다. 이 작동 원리는 여러 접촉 영역에 힘을 분산시켜 기어박스가 높은 하중을 처리할 수 있도록 합니다. 사이클로이드 디스크의 곡선 트랙은 회전 운동을 안내하여 별도의 롤러 핀 없이도 성능을 유지합니다. 한 쌍의 사이클로이드 디스크를 사용하면 변속기가 힘을 더욱 효과적으로 분산시켜 토크 안정성을 향상시킵니다.

● 네발 로봇의 단일 액추에이터가 다리 하나만을 사용하여 44파운드(약 20kg) 이상을 들어 올렸습니다.

● 액추에이터는 고부하 조건에서도 안정적인 성능을 유지했습니다.

사이클로이드 기어박스내부 압축 응력과 높은 겹침 계수 덕분에 유성 기어박스보다 더 높은 토크를 전달합니다. 주요 접촉면의 최대 70%가 동시에 접촉 상태를 유지하여 토크 출력과 과부하 용량을 향상시킵니다.

감소 비율의 중요성

사이클로이드 드라이브에서 변속비는 산업 현장에서 매우 중요합니다. 감속비는 (P - L) / L 공식으로 계산하며, 여기서 P는 링 기어 핀의 개수이고 L은 사이클로이드 디스크의 로브 개수입니다. 높은 변속비는 속도를 정밀하게 조절하고 까다로운 작업에 필요한 토크를 전달할 수 있도록 해줍니다.

단일단 변속기는 9에서 87까지의 다양한 기어비를 제공하며, 다단 변속기는 더욱 폭넓은 유연성을 제공합니다. 중공업 분야에서 일반적으로 사용되는 감속비는 단일단 변속기의 경우 1/11에서 1/87, 2단 변속기의 경우 1/121에서 1/5133, 3단 변속기의 경우 최대 1/446571입니다. 이러한 기어비를 통해 로봇, 자동화 기계 및 정밀 장비의 효율을 최적화할 수 있습니다.

사이클로이드 기어박스의 높은 변속비는 안전하고 효율적인 동력 전달에 필요한 토크 출력과 속도 제어를 보장합니다.

사이클로이드 기어 시스템과 다른 기어 시스템 비교

사이클로이드 구동 방식을 선택하면 다른 기어 시스템에 비해 여러 가지 이점을 얻을 수 있습니다. 사이클로이드 기어박스는 탁월한 하중 분산, 높은 토크 밀도, 그리고 최소화된 백래시를 제공합니다. 작동 원리는 하중을 여러 개의 톱니에 분산시켜 내구성과 수명을 향상시킵니다. 또한, 사이클로이드 기어박스는 충격 하중에 강하고 부드럽게 작동하여 진동과 소음을 줄여줍니다.

● 사이클로이드 기어박스는 높은 정밀도와 높은 토크가 요구되는 상황에 맞게 설계되었습니다. 진동을 최소화하고 백래시를 거의 제로에 가깝게 작동할 수 있습니다.

● 사이클로이드 구동 장치는 유성 기어박스와 달리 높은 기어비에서도 효율을 유지합니다. 유성 기어박스는 마찰 증가로 인해 높은 기어비에서 효율이 떨어집니다.

● 사이클로이드 감속기는 소음과 진동이 적어 매우 부드럽게 작동합니다.

팁: 위험한 환경에서 안정적인 동력 전달이 필요할 때, 사이클로이드 기어박스는 석유, 화학 및 자동화 산업에 필요한 내구성, 정밀도 및 효율성을 제공합니다.

사이클로이드 감속 기어박스를 사용하면 정밀한 속도 감소와 토크 증가를 실현할 수 있습니다. 미시간 메크(Michigan Mech)의 사이클로이드 감속기는 열악한 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 이러한 기어박스는 로봇 공학, 광산, 풍력 터빈 등 다양한 분야에 적용할 수 있습니다.

안전성, 신뢰성 및 고성능을 위해서는 사이클로이드 감속기를 선택하십시오.